近日，記者來到中國交通建設(shè)股份有限公司，重點(diǎn)考察洋山港四期的建設(shè)情況。

10臺(tái)岸橋、40臺(tái)軌道吊、50臺(tái)自動(dòng)化引導(dǎo)小車(AGV)、4臺(tái)輪胎吊……上海洋山港四期工程的全部設(shè)備均由中國交建所屬振華重工提供，這個(gè)目前全球最大的單體智能全自動(dòng)化碼頭，將于今年12月10日投入使用。除了以上設(shè)備，自動(dòng)化系統(tǒng)是全自動(dòng)碼頭的“靈魂”。振華重工與業(yè)主方上海港集團(tuán)通力合作，雙方分別自主研制了ECS軟件系統(tǒng)(設(shè)備控制系統(tǒng))和TOS系統(tǒng)(碼頭操作系統(tǒng))，組成洋山四期全自動(dòng)化碼頭的“神經(jīng)”與“大腦”。由此，洋山港四期也成為全球最先進(jìn)的一個(gè)擁有“中國芯”的自動(dòng)化碼頭。

十九大報(bào)告充分肯定了交通運(yùn)輸行業(yè)五年來取得的輝煌成就，指出“高鐵、公路、橋梁、港口、機(jī)場(chǎng)等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)快速推進(jìn)”，并明確提出要建設(shè)“交通強(qiáng)國”，這意味著將在新時(shí)代開啟建設(shè)交通強(qiáng)國新征程，也為港口發(fā)展帶來新機(jī)遇。振華重工在繼港機(jī)產(chǎn)品全球市場(chǎng)占有率第一后，再次向全球第一的自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)總承商的目標(biāo)發(fā)起沖擊。

洋山港四期“魔鬼碼頭”

俯瞰整個(gè)洋山港，在1-3期區(qū)域內(nèi)，人工駕駛的集裝箱卡車接下從岸橋上卸載的貨物，在碼頭上來回穿梭，運(yùn)往指定地點(diǎn)。而在12月10日洋山港四期開港后，這種景象將不再出現(xiàn)，一切會(huì)變得安靜而有秩序。

“區(qū)域內(nèi)將不再有人，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，不僅岸橋不需要人駕駛，可以后臺(tái)操作;連集卡也不再需要，直接由自動(dòng)運(yùn)行的AGV小車裝載運(yùn)輸貨物。”工作人員戲稱，這將成為一座“魔鬼碼頭”。

洋山四期共建設(shè)7個(gè)集裝箱泊位、集裝箱碼頭岸線總長2350米,設(shè)計(jì)年通過能力初期為400萬標(biāo)準(zhǔn)箱，遠(yuǎn)期為630萬標(biāo)準(zhǔn)箱。放眼全球，規(guī)模如此之大的自動(dòng)化碼頭一次性建成投運(yùn)是史無前例的。

相對(duì)于傳統(tǒng)的集裝箱碼頭，其最大的特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了碼頭裝卸、水平運(yùn)輸、堆場(chǎng)裝卸環(huán)節(jié)的全過程智能化、無人化的操作，對(duì)降低碼頭運(yùn)營成本，提高作業(yè)效率與安全性、環(huán)保性都具有重要意義。

上海振華重工集團(tuán)長興分公司質(zhì)量監(jiān)督部經(jīng)理趙雙寶向記者介紹，國外的如意大利VADO碼頭、美國長灘LBCT碼頭、荷蘭鹿特丹港Euromax碼頭等，都只是半自動(dòng)化的形式。“為了安全起見，他們岸橋上的司機(jī)室沒有全部取消，在中控室里仍然有司機(jī)操作，但也有遠(yuǎn)程操控。

“振華重工把自動(dòng)化碼頭真正造出來了，從時(shí)間上來講，歐美自動(dòng)化調(diào)試有的長達(dá)8年多，振華重工調(diào)試周期只要1年多，這是非常難得的。

在洋山港觀景平臺(tái)上，振華重工洋山四期項(xiàng)目總經(jīng)理助理兼ECS項(xiàng)目經(jīng)理王巖向?記者指出了四期工程與之前相比最為直觀的不同：“可以看到，四期集裝箱的放置方向與之前不同，以前是平行于海岸線的，現(xiàn)在垂直于海岸線，這是為了方便AGV小車自動(dòng)裝卸。”

四期比之前還多了一個(gè)“中轉(zhuǎn)平臺(tái)”，王巖說道：“之前卸貨是由人工操作直接放到集卡車上，現(xiàn)在岸橋主小車將貨物卸下之后，先放到一個(gè)平臺(tái)上。而且這個(gè)平臺(tái)可以同時(shí)放置兩個(gè)集裝箱，這樣當(dāng)岸橋往回走再去抓取貨物的時(shí)候，岸橋門架小車可以先把平臺(tái)上的東西卸到AGV上，大大提升了工作效率。”

自動(dòng)化碼頭的“中國芯”

除了上述提到的直觀變化，為了符合深水港四期的自動(dòng)化要求，包括岸橋在內(nèi)的碼頭上的基礎(chǔ)建設(shè)都發(fā)生著細(xì)小的改變，而這些改變都是振華重工自主研發(fā)的。

在振華重工長興島基地，五顏六色的岸橋矗立在江邊，這是來自世界各個(gè)國家和地區(qū)的訂單。“由于每個(gè)客戶對(duì)岸橋有不同要求，所以岸橋顏色非常豐富，這里被稱為岸橋博物館。這個(gè)紅色的就是給洋山港四期做的岸橋，大梁還沒有裝上。”趙雙寶指著遠(yuǎn)處的岸橋說道。

在岸橋上，振華重工應(yīng)用了首次研發(fā)的扭鎖自動(dòng)拆裝產(chǎn)品。據(jù)了解，集裝箱在運(yùn)輸過程中為了避免海損，箱體外部需要裝上鎖銷，以往靠泊后需要靠人工拆裝鎖銷。如今機(jī)器人能夠自行拆裝扭鎖，徹底實(shí)現(xiàn)了岸橋上的無人化作業(yè)。

在海一側(cè)的岸橋全部實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化遠(yuǎn)程操控;在陸一側(cè)使用的軌道吊也實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化著箱。另外碼頭投放數(shù)量龐大的AGV小車，這是自動(dòng)化碼頭的水平運(yùn)輸工具。

據(jù)悉，為了確保地面運(yùn)輸連續(xù)性作業(yè)，振華重工亞洲首創(chuàng)自動(dòng)化引導(dǎo)小車全換電技術(shù)，中國也成為繼續(xù)歐洲、美國之后第三個(gè)掌握該技術(shù)的國家。

在振華重工的組裝車間內(nèi)，趙雙寶向媒體介紹：“像這些馬達(dá)、減速箱、制動(dòng)器、卷盤等，全部要裝到小車架上，帶動(dòng)AGV小車運(yùn)行，而且還會(huì)裝上攝像頭、定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。”

為了配合這些小車自動(dòng)化運(yùn)行，洋山港四期無人碼頭地下埋藏有61199根磁釘，無人車能感知自己的位置。

王巖介紹，在實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化之后，洋山港四期整體工作效率會(huì)比之前提升30%，人工降低70%。

走訪的最后，中國交建企業(yè)文化部副總經(jīng)理查長苗向記者表示：“擼起袖子加油干!振華重工把港機(jī)生產(chǎn)做到世界第一，把自動(dòng)化碼頭做到世界領(lǐng)先，這就是貫徹十九大精神!”